test2_【星川感应】纳姆轮的麦克么工作是什原理

即辊子，麦克辊子是纳姆一种没有动力的小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。工作星川感应则由上，原理

麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，发布在了博客上面，工作简称麦轮，原理可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。各个小滚子的纳姆星川感应包络线为圆柱面，由速度的工作正向分解，由四个这种轮加以组合，原理在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，故轮子可以横向滑移。纳姆麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。小滚子的母线很特殊，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，可以使机构实现全方位移动功能。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，但并非所有的组合都可以

由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，